Prefacio xv
I Introducción 1 -- 1 En defensa de los modelos matemáticos 3 -- II Ecuaciones diferenciales y dinámica continua 25 -- 2 Ecuaciones diferenciales lineales 27-- 3 Ecuaciones no lineales de primer orden 61 -- 4 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 83 -- 5 Análisis cualitativo 123 -- III Ecuaciones en diferencias y dinámica discreta 171 -- 6 Conceptos básicos de dinámicas discreta 173 -- 7 Sistemas de ecuaciones en diferencias lineales 207 -- 8 Ecuaciones en diferencias estocásticas 223 -- IV Intermezzo 249 -- 9 Optimización estática 251 -- 10 La mano invisible 293 -- Optimización din{amica 311 -- 11 Introducción al cálculo en variaciones 313 -- 12 Teoría de control 355 -- 13 Problemas de control con restricciones 403 -- 14 Elementos de programación dinámica 423 -- Apéndices 465 -- A - El campo de números complejos 467 -- B - Espacios vectoriales 471 -- C - Raíces repetidas 479 -- D - Elementos básicos de topología en R 489 -- E - Existencia y unicidad de soluciones 507 -- F- Hiperplanos y teoremas de separación 517 -- Bibliografía 529 -- Índice analítico 537